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Schon lange habe ich darüber nachgedacht wie man sich das rasenmähen etwas vereinfachen könnte. Die perfekte Lösung ist sicherlich ein Automat oder Roboter der eine vorher festgelegte Bahn abfährt. Man kann ja schon Robbies kaufen aber die fahren ziellos über den Rasen bis zu einem Hinderniss oder die abgesteckete Begrenzung, stoßen an und drehen dann um. Außerdem sind die sehr klein,Batteriemodell (kein Sound), Mulchmäher ohne Korb und teuerer als selberbauen.
Als Vorstufe zur Perfektion habe ich mich für einen ferngesteuerten Mäher entschieden. Die orginalen Räder würden demontiert, am Motor auf dem Schwungrad eine Riemenscheibe angebracht, die einen an der Seite befestigten KFZ-Drehstromgenerator antreibt. Dieser läd dann die vorne angebrachte Motoradbatterie und stellt die Versorgungsspannung für beiden elektrischen Antriebe zur Verfügung. Luftbereifte Räder 210 x 50mm auf je einem 24V/150W Getriebemotor (Alte Rollstuhlantriebe). Die werden in diesem Fall nur mit 12Volt gespeist sodaß die Drehzahl und die Leistung etwas kleiner ausfalllen. Dann noch eine 49 Euro 2-Kanal Fernbedienung drann geschmiedet und "Nr.5 lebt". Ein 2-Kanal Kreuzmischer hinter dem Emfpänger geschaltet koordiniert hier über 2 elektronische Fahrtenregler die beiden Antriebe: Wenn ich nach vorne oder hinten fahre werden beide Motoren gleich angesteuert, wenn ich dann eine Kurve fahre wird der kurveninnere Motor abgebremst. Beim Lenken im Stillstand wird ein Motor rechts und der andere links angesteuert sodaß auf der Stelle gedreht werden kann. Eigendlich sollte oben drauf noch eine Kamera mit Funkübertragung ins Wohnzimmer, naja zum Frühjahr evt. Der Umbau kann vorne und hinten höhenvestellt werden nur für die Entleerung des Fangkorbes hab ich auf die Schnelle keine Lösung gefunden.

Für Interessierte gibt´s hier den Schaltplan im PDF-Format

Über eine Roboter muß ich mir noch etwas den Kopf zerbrechen, aber die Zeit wird kommen...;-))

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